Δέκα χιλιόμετρα έξω από την Τρίπολη, δίπλα στο χωριό Αλέα της Μαντίνειας, δεσπόζει η αρχαία πόλη της Τεγέας,
15 χλμ από την Τρίπολη και το πρώτο χωριό που συναντάμε στην Εθνική οδό προς Τρίπολη είναι η Νεστάνη ή αλλιώς Τσιπιανά.
Η αρχαία Γόρτυνα συγκαταλέγεται στις σημαντικότερες αρκαδικές πόλεις του αρχαίου κόσμου.
Το κάστρο του Παραλίου Άστρους βρίσκεται στην κορυφή του λόφου Νησί,
Ο ναός του Επικουρίου Απόλλωνα στις Βάσσες της Φιγαλείας είναι ένας από τους σπουδαιότερους και επιβλητικότερους της αρχαιότητας.
Μόλις 11 χιλιόμετρα από την Μεγαλόπολη, βρίσκεται το Λεοντάρι, το γραφικό χωριό με την μακρά ιστορία, που χάνεται στα βάθη των αιώνων.
Ο Ορχομενός ήταν πόλη της αρχαίας Αρκαδίας, από τις μεγαλύτερες και παλιότερες.
Η Μαντίνεια βρίσκεται 13 χλμ. βόρεια της Τρίπολης και καταλαμβάνει μία ευρύχωρη κοιλάδα.
Ένα από τα σημαντικότερα μνημεία των Ρωμαϊκών αυτοκρατορικών χρόνων βρίσκεται στην αρχαία κώμη της Κυνουρίας
20 χλμ. από τη Μεγαλόπολη συναντάμε την ιστορική Καρύταινα. Είναι ένα επιβλητικό και εντυπωσιακό χωριό που γνώρισε άνθηση στα χρόνια της φραγκοκρατίας. Η ιδανική της θέση και το υψόμετρο στο οποίο βρίσκεται, την έθεσαν ως κομβικό σημείο επικοινωνίας ανάμεσα στην Αρκαδία και τη Μεσσηνία.
Βρίσκεται στο 8 χιλιόμετρο από το Άστρος προς τα χωριά του Πάρνωνα.
Το θέατρο της αρχαίας Μεγάλης Πόλης(Μεγαλόπολης), βρίσκεται 3χιλ. έξω από την σημερινή πόλη της Μεγαλόπολης, κοντά στο δρόμο Μεγαλόπολης-Καρύταινας και απέχει 35 χλμ. από την Τρίπολη.